序言：作為思想的載體和知識的探索者，寫作是一種獨特的藝術(shù)，我們?yōu)槟鷾蕚淞瞬煌L格的5篇機電一體化的定義，期待它們能激發(fā)您的靈感。

篇1

隨著近年來科技水平的迅猛發(fā)展，使得工業(yè)生產(chǎn)方面得到了相應(yīng)的推動。機電一體化的出現(xiàn)，工業(yè)生產(chǎn)的效率被不斷的提升。工業(yè)生產(chǎn)進步，促進了我國經(jīng)濟的發(fā)展。同時隨著現(xiàn)代化的發(fā)展進程逐漸的加快，也使得我國的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備更具現(xiàn)代性。因此，對于機電一體化精準定位裝置和控制系統(tǒng)的研究，能夠有效的推動我國工業(yè)的發(fā)展。

1.機電一體化發(fā)展狀況

機電一體在發(fā)展進程當中起源于發(fā)達國家日本。隨著世界經(jīng)濟不斷融合和相互之間的交流逐漸的密切。使得機電一體化逐漸的在世界各個國家的工業(yè)生產(chǎn)當中嶄露頭角。機電一體化的發(fā)展進程主要的分為三個階段：第一階段，指的是在二十世紀的初期階段，電子技術(shù)的不斷的發(fā)展，使得其在機械生產(chǎn)當中具有一定的作用，更是由于當時戰(zhàn)時需求的推動。使得電子技術(shù)在機械生產(chǎn)當中受到相應(yīng)的重視。但是由于當時的科技水平，電子技術(shù)在機械生產(chǎn)當中的應(yīng)用還是會受到一定程度的影響，使得其不能大量推廣。第二個階段是二十世紀中后期階段，機電技術(shù)得到了進一步的發(fā)展。同時這一階段當中出現(xiàn)的控制技術(shù)和計算機通訊技術(shù)為機電一體化的快速發(fā)展奠定了一定的基礎(chǔ)，推動了機電一體化的發(fā)展。同時這項技術(shù)被廣泛的認可，使得其得到了良好的市場發(fā)展環(huán)境。第三階段，二十世紀后期是所謂的第三階段，現(xiàn)階段的生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)被不斷的應(yīng)用，并開辟出機電一體化的智能化耳朵舞臺，使得機電一體化得到了良好的發(fā)展。

2.機電一體化精確定位裝置研究

機電一體化精準定位裝置的研究對于機電一體化的發(fā)展有著重要的意義，在實際的發(fā)展進程當中，其主要裝置包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及電控部分的設(shè)計。下面對著兩個部分進行相應(yīng)的研究。

2.1.機電一體化精確定位裝置機械結(jié)構(gòu)的研究

對于精確定位裝置，在使用的過程中，由于工程的性質(zhì)不同，其裝置的品種種類也相當繁多。在進行裝置設(shè)置的過程中應(yīng)該重視定位裝置絲桿以及定位裝置聯(lián)軸器的設(shè)置。

2.1.1.定位裝置絲桿設(shè)計

在定位絲桿的設(shè)計過程中選取的技術(shù)規(guī)格參數(shù)為：工程行程300毫米；快速進給速度每分鐘10米；進給系統(tǒng)上總重為15千克；定位的精準度為0.015毫米；重復(fù)的定位精度為0.007毫米。

對于滾珠絲桿副的設(shè)計的那個中包含滾珠絲桿副載荷以及滾珠絲杠副的主要參數(shù)。在滾珠絲桿副載荷的設(shè)計過程中，通過相應(yīng)的公式能夠得出最大最小載荷以及變動負載和。通過這幾個因素的計算和研究，能夠得出精準的載荷，確保定位裝置絲桿的設(shè)計準確性。

2.1.2.定位裝置聯(lián)軸器的設(shè)計

（1）能夠?qū)崿F(xiàn)在安裝過程中出現(xiàn)的安裝誤差移位狀況，避免產(chǎn)生相應(yīng)的加載負荷。（2）能夠有效的緩解時間軸在工作過程中扭轉(zhuǎn)沖擊。（3）改變在軸系的共振轉(zhuǎn)速。（4）減少軸在扭轉(zhuǎn)過程中的振動效果。在實際的聯(lián)軸器的運用當中，通常使用梅花形彈性聯(lián)軸器。聯(lián)軸器與其他的聯(lián)軸器相比具有以下的特點：（1）結(jié)構(gòu)相對簡單，徑向尺寸小，重量較輕，適應(yīng)于中高速場合。（2）工作穩(wěn)定可靠并且具有良好的減震緩沖效果。（3）使用壽命較長，承載能力大，安全性和耐磨性能較高，能夠促進設(shè)備的使用效率和使用時間。（4）后期的零件維護工作較少，避免相應(yīng)的麻煩產(chǎn)生。（5）較大軸向，補償能力強。

2.2.電控系統(tǒng)的設(shè)計

電控系統(tǒng)同樣是整個系統(tǒng)當中的重要組成部分，在實際的設(shè)計過程中應(yīng)該重視相應(yīng)流程。在各項控制單元的設(shè)計和選擇當中，其中可編輯邏輯程序控制器的設(shè)計和選型包含主模塊應(yīng)該選取三菱FX3U 64MT/Ds為主模塊，其具有穩(wěn)定性高等特點，適合在電控系統(tǒng)當中應(yīng)用。在擴展單元當中應(yīng)該重視定位模塊的選擇。同時對于步進電機的設(shè)計以及選型當中具有結(jié)構(gòu)簡單、性價比較高的特點，更便于維修。伺服電機的選型應(yīng)該重視現(xiàn)實機電一體化的運行狀況，根據(jù)相應(yīng)情況選取Kinco步科生產(chǎn)的SMH60S 0040 30AAK 3LKH為根本模型。只有正確的進行選擇，才能夠使得機電一體化當中的精準定位裝置能夠正確運行。

3.機電一體化控制系統(tǒng)研究

3.1.產(chǎn)品

對于控制系統(tǒng)的研究應(yīng)該從系統(tǒng)當中的零部件或者設(shè)備進行入手，零件的質(zhì)量控制著系統(tǒng)的運行安全性能，任意組件出現(xiàn)問題對于整個系統(tǒng)的正常運行都會產(chǎn)生相應(yīng)的影響。影響機電一體化的正常運行。

3.2.規(guī)定標準

相應(yīng)的標準規(guī)定能夠有效的控制系統(tǒng)運行的條件，比如溫度、壓力以及載荷相應(yīng)的標準等約束條件。同時在操作當中應(yīng)該按照相應(yīng)的標準進行實際操作，確保系統(tǒng)的安全性。

3.3.規(guī)定時間

系統(tǒng)控制的過程中，超過一定的系統(tǒng)操作時間都會導(dǎo)致系統(tǒng)運行的可靠性出現(xiàn)危害。因此，時間上的差異也是造成控制系統(tǒng)問題的關(guān)鍵因素。應(yīng)該確保時間的操作準確性[5]。

4.結(jié)論

綜上所述，上述機電一體化當中的重要組成部分的準確研究，能夠使得機電一體化不斷的發(fā)展。在實際的生產(chǎn)當中被廣泛使用，提升生產(chǎn)效率。在未來的發(fā)展進程當中應(yīng)該重視機電一體化的更新和發(fā)展，促進我國工業(yè)生產(chǎn)的不斷進步。

參考文獻：

[1]徐章鎖.基于虛擬原型的機電一體化建模與仿真技術(shù)研究[D].西安電子科技大學，2013.

[2]羅貞平.機電一體化控制系統(tǒng)開放體系結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2011，10（09）：122 123.

[3]朱鳳花.機電一體化控制系統(tǒng)開放體系結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].電子制作，2014，4（02）：240 241.

篇2

關(guān)鍵詞：新會計制度；醫(yī)院；資產(chǎn)管理

固定資產(chǎn)作為醫(yī)院自身資產(chǎn)的一項重要的組成部分，應(yīng)該對其進行資產(chǎn)管理力度的加強，以提高醫(yī)院的資產(chǎn)利用率、確保其完整和安全，并能夠發(fā)揮其真正作用，實現(xiàn)醫(yī)院的固定資產(chǎn)能夠保值增值。

一、固定資產(chǎn)的實際管理中存在的問題

1.管理水平較低，管理制度不完善

醫(yī)院自身的固定資產(chǎn)的相關(guān)管理制度普遍存在著不完善的問題，尤其是在資產(chǎn)的處置、使用、配置環(huán)節(jié)上缺少必要的控制審批程序。日常對于固定資產(chǎn)的管理比較薄弱，其內(nèi)部的相關(guān)管理機構(gòu)不夠完善，職責不清，人員不到位，使用部門同管理部門脫節(jié)，沒有完善的約束機制。有很多醫(yī)院雖然已經(jīng)進行信息化的管理，但僅局限于簡單的一些靜態(tài)管理，很多數(shù)據(jù)都是經(jīng)過人工錄入，并不能滿足醫(yī)院的動態(tài)管理的需求。

2.資產(chǎn)存量不明確，賬物不符

在其形式上進行分析，醫(yī)院的設(shè)備、總務(wù)、財務(wù)等相關(guān)部門都建有實際的固定資產(chǎn)賬目分類。有一些相關(guān)職能科室甚至還建立臺賬，但因其管理水平不夠高，各個部門對于其固定資產(chǎn)的相關(guān)管理不到位，帳物、帳帳之間不能夠相互銜接，有帳無物，有物無帳的情況頻繁發(fā)生。例如醫(yī)院在進行無償調(diào)人和接受捐贈的固定資產(chǎn)時，經(jīng)常不能及時入賬，有時甚至不入賬，存在著帳外資產(chǎn)。還有一些淘汰、報廢、毀損等已經(jīng)失去價值的資產(chǎn)不進行核銷手續(xù)的辦理，對資產(chǎn)進行虛列，對于資產(chǎn)也沒有按照醫(yī)院的規(guī)定進行及時的盤點清查，對于一些流動性的一些固定資產(chǎn)，不能夠及時實行專科處理，從而造成醫(yī)院的資產(chǎn)的丟失和損害等，使其自身資產(chǎn)賬和物不符。

3.賬目價值失真，核算方法不健全

現(xiàn)行的會計制度的規(guī)定，醫(yī)院自身的固定資產(chǎn)不能夠進行折舊，賬面所進行反應(yīng)的相關(guān)固資價值就是其構(gòu)建醫(yī)院固資的成本，與其真實的固定資產(chǎn)價值有著很大的差距。醫(yī)院雖然可以按照相關(guān)規(guī)定來提取相關(guān)修購基金，但是該資金并不是依照實際的固資耗損提取的，其基金難免會有倒掛現(xiàn)象。綜上原因使得醫(yī)院自身的固資賬目不斷增高，與固資實際的價值差距越來越大。除此之外，醫(yī)院的相關(guān)設(shè)備一般都是高新科技技術(shù)設(shè)備，其更新速度很快，但是醫(yī)院在進行固資核算的時候不能夠根據(jù)加速折舊方法，也不能夠進行固資減值準備，使得醫(yī)院的固定資產(chǎn)的實際賬面信息失真。

二、強化固定資產(chǎn)管理的策略

1.完善固定資產(chǎn)相關(guān)管理制度

（1）醫(yī)院根據(jù)其自身發(fā)展情況制定完善的固資管理制度

比如考核制度、獎懲制度、調(diào)出審批制度、報廢、報損、管理固資檔案制度、清查核對制度等，并根據(jù)實際發(fā)展不斷的更新和完善，使得固資管理能夠有章可循，從而更加適應(yīng)新的形勢發(fā)展。

（2）健全內(nèi)部控制制度，加強審計監(jiān)督

醫(yī)院對于固資產(chǎn)生的實際的經(jīng)濟效益要經(jīng)常進行檢查審計和監(jiān)督，提高醫(yī)院固資的運營效益；對于醫(yī)院的固定資產(chǎn)的收益率、維修率、完好率、使用率、分布等各個方面及時的進行考核，以預(yù)防國有資產(chǎn)出現(xiàn)流失，要保證醫(yī)院固資的保值增值；并且實現(xiàn)財產(chǎn)管理部門、財會部門、使用科室建立“三帳一卡”制度，做到財產(chǎn)管理有卡有帳、財務(wù)部門有帳、使用科室有物有卡，從而保證帳實、帳卡、帳帳相符，從而建立起“公務(wù)使用登記卡”制度，相關(guān)工作人員在其工作崗位調(diào)離時，要先將該卡收回，再辦理相關(guān)離職手續(xù)，以避免固資損壞和丟失的情況。

（3）要完善設(shè)備管理相關(guān)責任制

明確權(quán)限和責任，以確保不能夠相容的工作崗位能夠?qū)崿F(xiàn)分離，由設(shè)備、總務(wù)、財務(wù)等相關(guān)部門來組建固資管理部門小組，使得各部門都有兼職或者專職人員來進行醫(yī)院固資的管理，對其責任進行明確，分配至個人。設(shè)備科要對設(shè)備進行不定期或定期的維修、保養(yǎng)，并且對其使用情況進行考核。財務(wù)科要將其科室的相關(guān)資產(chǎn)的損毀、維修以及占用情況量化為具體的數(shù)據(jù)，并根據(jù)相關(guān)狀況進行獎懲。

2.完善固資折舊核算方式

現(xiàn)代的科技發(fā)展、產(chǎn)品更新迅速，為了確保其相關(guān)醫(yī)療設(shè)備能夠切實滿足醫(yī)院臨床的需求，要對其投資成本快速的收回。要按照費用和收費互相配比的原則對醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備采用加速折舊法，以此來確保醫(yī)院能夠有充足的資金進行設(shè)備更新。醫(yī)院可以參考企業(yè)的固資折舊方式來進行折舊，并定期對固資進行計提資金減值準備，從而更加有利于反應(yīng)醫(yī)院固資真實價值。

3.加強信息化資產(chǎn)管理，提高資產(chǎn)的實際管理水平

伴隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，醫(yī)院也漸漸將計算機管理引進其管理領(lǐng)域。醫(yī)院可以創(chuàng)建固資信息管理體系，將平時的管理融入管理范圍，通過計算機信息系統(tǒng)來將相關(guān)流程進一步固化。實現(xiàn)固資由人工管理到計算機管理的相關(guān)轉(zhuǎn)變。

三、總結(jié)

對于醫(yī)院的固定資產(chǎn)進行強化并不是一朝一夕的事情，需要醫(yī)院各個部門的共同協(xié)作和配合，加強對其管理制度的完善和更新，并利用先進的網(wǎng)絡(luò)科技加強其管理的多樣性和先進性，從而使得醫(yī)院的固定資產(chǎn)管理體系更加符合時展的需求。

參考文獻：

[1]吳紅偉 鄧 軍 李 青：淺析醫(yī)院固定資產(chǎn)管理中的問題及其對策[J].價值工程，2012，（03）.

篇3

關(guān)鍵詞：智能控制；機電一體化系統(tǒng)；應(yīng)用

伴隨著中國社會主義科學技術(shù)及市場經(jīng)濟快速發(fā)展，有關(guān)機電一體化系統(tǒng)的建造也進入了一個快速成長的黃金階段，機電一體化的技能也逐步老練成熟。由于相關(guān)系統(tǒng)所處外部環(huán)境在不斷變化，在機電一體化的系統(tǒng)中開始廣泛使用智能系統(tǒng)，其在機電一體化技術(shù)的成長過程別是在現(xiàn)時期有著舉足輕重的地位，同時也將進一步促進機電一體出現(xiàn)飛躍的發(fā)展。本文從機電一體化及智能系統(tǒng)的視點動身，將這兩部分進行融合，剖析研究機電一體化體系中智能操控的使用。需注意的是，雖然中國機電一體化系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域及工業(yè)領(lǐng)域中起著舉足輕重的作用，但其在實際工程過程中面臨的對象存在不確定性、多層次及非線性等特點，從而給該系統(tǒng)的發(fā)展造成了很多阻礙。伴隨著智能控制系統(tǒng)的使用給該系統(tǒng)帶來了良好的外部環(huán)境，有利于其科學發(fā)展。所以在機電一體化系統(tǒng)中智能控制逐步受到各領(lǐng)域的關(guān)注重視，對其進行相關(guān)分析研究是需要的。

1機電一體化系統(tǒng)的概述及定義

1.1機電一體化系統(tǒng)的含義

機電一體化系統(tǒng)又被稱作機械電子學，其具體內(nèi)容是由多種技能進行有機結(jié)合，且在實際工作生活中進行歸納綜合應(yīng)用的一種綜合性技能。其所有機融合的多種技術(shù)主要包括以下幾種：信號改換技能、傳感器技能、電工電子技能、接口技能、信息技能、微電子技能及機械技能等。

1.2機電一體化系統(tǒng)的基本內(nèi)容原則要求組成要素

該系統(tǒng)的基本內(nèi)容主要包括6個環(huán)節(jié)，即：a)計算機與信息技能；b)自動操控技能；c)機械技能；d)系統(tǒng)技能；e)伺服傳動技能；f)傳感檢查技能。機電一體化系統(tǒng)的基本原則要求主要包括4個方面，即：a)能量變換；b)構(gòu)造耦合；c)構(gòu)造耦合；d)運動傳遞。機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素主要包括4個方面，即：a)感知構(gòu)成要素；b)結(jié)構(gòu)構(gòu)成要素；c)運動構(gòu)成要素；d)功能構(gòu)成要素[1]。

2機電一體化在煤礦機械上的應(yīng)用和前景

2.1煤礦機械

增加機電一體化技術(shù)含量，提高煤礦企業(yè)生產(chǎn)能力。機電一體化可把有關(guān)煤炭生產(chǎn)的各種機械與技能科學的進行有機結(jié)合，同時將其在煤炭企業(yè)生產(chǎn)過程中進行綜合應(yīng)用。這些機械與技能有很多種，主要包括：微電子技能、傳感器技能、信息變換技能、電子電工、接口技能等。在煤礦機械上的應(yīng)用機電一體化可依據(jù)煤炭企業(yè)生產(chǎn)關(guān)鍵點及技能要求對相應(yīng)機械設(shè)備進行設(shè)計，或?qū)δ承┘夹g(shù)技能進行改革完善。同時，應(yīng)用機電一體化還可借助智能化的操控系統(tǒng)從而不斷增加機電一體化技術(shù)含量，有效提高煤礦企業(yè)生產(chǎn)能力。

2.2有效提高煤礦企業(yè)實際的生產(chǎn)效益

機電一體化本身具有很多特性，采煤機械具備良好的牽引能力便是其中之一。在煤礦的采煤過程中，采煤機行走時可為其提供較大的牽引力，幫助其有效攻克移動前進過程中遇到的阻力，同時還可在采煤機變頻降速時進行有效制動。在煤礦機械上的應(yīng)用機電一體化可把煤礦企業(yè)的能量、物流及信息融為一體，從而進一步提升整個煤礦企業(yè)實際的生產(chǎn)能力，有利于煤礦企業(yè)在不久的將來走向高效、安全及可持續(xù)發(fā)展道路[2]。

3智能控制的概述及定義

3.1智能控制的含義

智能控制其本質(zhì)指的是在沒有人進行干預(yù)的狀況下，可自主自立地驅(qū)動相關(guān)智能機械做到對目標進行有效操控的一類自動操控技能。其是借助計算機進行人類智能擬的一類重要范疇，主要針對比以往傳統(tǒng)控制更加復(fù)雜多樣的操控任務(wù)和目的，給目前中國社會各大領(lǐng)域的發(fā)展提供了更加廣泛的適應(yīng)空間，同時有效解決了傳統(tǒng)操控不能完成的復(fù)雜體系的操控。以往傳統(tǒng)的操控僅歸屬于智能操控的一個簡單環(huán)節(jié)，是智能操控最底層的組成部分。智能操控的理論基礎(chǔ)有很多，如主動操控論、信息論、人工智能及運籌學等。其屬于一項由多種學科彼此相互穿插所構(gòu)成的學科。

3.2智能控制的基本特征

智能控制的基本特征主要包括以下7個方面，即：a)其具有組織性特點，核心主要是由高層來進行有效控制的；b)智能操控具有變構(gòu)造特色；c)其智能控制器具備非線性的特點；d)智能操控系統(tǒng)可達到多樣性方針的高性能要求；e)智能操控系統(tǒng)具備總體自尋優(yōu)的特點；f)智能操控系統(tǒng)屬于一種新興的研討課題；g)智能操控系統(tǒng)歸屬于一種邊緣交叉的學科。

3.3智能控制的基本類型

智能控制的基本類型主要包括以下7個方面，即：a)專家操控體系（ExpertSystem）；b)進化核算與遺傳算法；c)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操控體系；d)組合智能操控辦法；e)分級遞階操控體系；f)復(fù)合（混合）或集成操控；g)學習操控體系。

3.4智能控制的發(fā)展趨勢

這些年，智能操控技能在世界上很多國家都取得了較大的發(fā)展，甚至很多已進入實用化及工程化的時期。不過智能操控技能作為一種新式的理論技能，目前依然處于發(fā)展階段。但伴隨著計算機技能及人工智能技能的快速成長，智能操控也一定會在不久的將來走進一個屬于它的新時期。機電一體化系統(tǒng)中往往會應(yīng)用很多技能，其中最常用的便是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家體系及遺傳算法等相關(guān)技能，這些技能彼此之間相輔相成、相互依存。而目前機電一體化方面未來的主要發(fā)展趨勢便是廣泛使用智能控制系統(tǒng)，因為其具備很多良好的特性，有利于機電一體化健康發(fā)展，如其具備極強的適應(yīng)性、組織及學習功能等[3]。

4智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

自20世紀90年代后期開始，機電一體化系統(tǒng)開始往智能控制方向發(fā)展，從而打開了機電一體化系統(tǒng)應(yīng)用智能控制的新時代，該系統(tǒng)將來發(fā)展的主要方向一定是以智能化為主，其將直接影響到機電一體化系統(tǒng)的全體水平。

4.1智能控制在機電一體化系統(tǒng)機械制造過程中的應(yīng)用

機電一體化系統(tǒng)中包括很多環(huán)節(jié)，其中機械制造便是重要的環(huán)節(jié)之一，把計算機輔佐技能和智能操控技能進行有機融合的技術(shù)便是目前最領(lǐng)先的機械制作技能，往智能控制方向發(fā)展，借助科學的計算機技能來代替部分腦力勞動，來模仿人們有關(guān)機械制作的行動，這是其最終的意圖目標。同時，智能操控技能可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系的核算方式來動態(tài)模擬制作機械的詳細過程。對所搜集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過傳感器融合技能來進行預(yù)處理，然后操控修正模式中的有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。智能操控在機械制作中的應(yīng)用環(huán)節(jié)有很多，其中主要包含以下幾種：智能學習、智能監(jiān)控與檢查、智能診斷機械故障及智能傳感器等。

4.2智能控制在機電一體化系統(tǒng)數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用

伴隨著中國社會主義科學技術(shù)的快速發(fā)展，各大領(lǐng)域?qū)C電一體化系統(tǒng)的數(shù)控技能也逐漸有著越來越高的要求標準，不但需要其實現(xiàn)很多智能功能，還需要其具有模仿、延伸及拓展等新的智能功能，從而促使其數(shù)控技能完成智能監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫及智能編程等意圖，在機電一體化系統(tǒng)中的科學應(yīng)用智能操控技能就可完成這些任務(wù)。例如借助專家系統(tǒng)能綜合解決數(shù)控領(lǐng)域里的很多問題，如難以確定及結(jié)構(gòu)不明確的算法等；使用推理規(guī)則可有效推理數(shù)控現(xiàn)場的部分數(shù)控故障熟悉信息，得到某些指導(dǎo)性建議從而有利于數(shù)控機械的維修等。

4.3智能控制在機電一體化系統(tǒng)機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

機器人在動力系統(tǒng)中存在很多自身的特點，如時變性、強耦合及非線性等，而多邊變性及多任務(wù)性是機器人在控制參數(shù)的系統(tǒng)容易體現(xiàn)的特征。這些特點有利于智能操控技能的使用。現(xiàn)在機電一體化系統(tǒng)機器人領(lǐng)域中使用智能操控技能主要體現(xiàn)在下面四大環(huán)節(jié)：a)機器人在視覺處理及多傳感器信息融合這兩方面能實現(xiàn)智能操控；b)可智能控制機器人的手臂動作及相關(guān)姿態(tài)；c)經(jīng)過專家操控體系可科學定位、建模、計劃及監(jiān)測機器人所處的運動環(huán)境，從而進行相關(guān)的控制及探究；d)可以智能控制跟蹤機器人的行走軌跡及走路等。

4.4智能控制在機電一體化系統(tǒng)建筑工程中的應(yīng)用

智能控制在機電一體化系統(tǒng)建筑工程中的使用主要體現(xiàn)在以下兩個環(huán)節(jié)，即：a)能智能操控建筑物內(nèi)的空調(diào)，例如能智能控制有關(guān)空調(diào)的風閥，不僅能有效保證建筑內(nèi)空氣質(zhì)量，還能大幅度減少浪費能量的現(xiàn)象發(fā)生；同時還可經(jīng)過比例積分來對其閉環(huán)方法進行調(diào)整，從而有效設(shè)置在冬季和夏季時空調(diào)的使用模式；b)可經(jīng)過計算機聯(lián)網(wǎng)和通信實現(xiàn)智能操控所有照明系統(tǒng)，如智能操控照明體系的節(jié)能、照明時刻及照明邏輯等。

4.5智能控制在煤礦機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

煤礦機械所處工作環(huán)境一般情況下比較惡劣，往往都是在井下進行作業(yè)，從而導(dǎo)致煤礦機械容易被惡劣的環(huán)境侵襲，同時還可能會遭受各種采煤沖擊及振動的干擾。由此可知，井下作業(yè)具有某種程度的危險性，同時還需要煤礦機械能適應(yīng)各種環(huán)境并達到高產(chǎn)的要求。而應(yīng)用智能控制技術(shù)就可將井下作業(yè)的危險性大幅度降低，從而在某種程度上確保其安全性。

5結(jié)語

由20世紀90年代后期以來，機電一體化系統(tǒng)已逐步開始往智能控制方向發(fā)展。針對智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用做了詳細講解，闡述了有關(guān)機電一體化系統(tǒng)的概述定義、原則要求、基本內(nèi)容及組成要素等。介紹了智能操控的概述及定義、基本類型、發(fā)展趨勢及基本特征。在機電一體化系統(tǒng)中很多領(lǐng)域都可使用智能控制系統(tǒng)，如：煤礦機電、機器人領(lǐng)域、數(shù)控領(lǐng)域、統(tǒng)建筑工程及機械制造過程等。

作者:龐海龍 單位:同煤集團機電管理處

參考文獻：

［1］田永利，鄒慧君，郭為忠，等.基于DPAM-F的機電一體化系統(tǒng)廣義執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)智能設(shè)計［J］.上海交通大學學報，2005(1)：66-70.

篇4

【關(guān)鍵詞】機電一體化 汽車應(yīng)用 電子技術(shù)

隨著機電一體化的理論提出，被廣泛應(yīng)用到機械制造業(yè)中。在全球經(jīng)濟市場競爭中創(chuàng)新的企業(yè)才有競爭力，現(xiàn)今大多數(shù)的生產(chǎn)企業(yè)在進行產(chǎn)品制造時，用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代，提高市場的占有率，對于機電一體化方面的研究與應(yīng)用的研究尤為重要。本文從以下幾個方面對機電一體化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用進行了研究。

1機電一體化的定義

機電一體化又稱為機械電子工程，是機械工程與自動化的一種。將機械、電子技術(shù)和計算機技術(shù)有效的結(jié)合而成的新型技術(shù)學科。機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，利用電子技術(shù)和計算機技術(shù)制造出來的適應(yīng)當今市場的新產(chǎn)品。初期生產(chǎn)出的機電一體化產(chǎn)品是利用四暗自技術(shù)的替換機械產(chǎn)品中的一部分來提高產(chǎn)品的使用性能。而現(xiàn)今的機電一體化產(chǎn)品是利用機電一體化技術(shù)四機械產(chǎn)品實現(xiàn)自動化、數(shù)字化和智能化，使產(chǎn)品的制造和生產(chǎn)在市場上更具有競爭力[1]。

機電一體化在機械產(chǎn)品能原有功能上加入電子技術(shù)，將機損裝置和計算機軟件等技術(shù)有效的結(jié)合起來構(gòu)建的系統(tǒng)的總稱。機電一體化技術(shù)是在工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)基礎(chǔ)之上的新技術(shù)。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)在不同領(lǐng)域不斷的改革和創(chuàng)新。

2機電一體化的技術(shù)概述

機電一體化的產(chǎn)品生產(chǎn)是由多種技術(shù)和相應(yīng)組成部分構(gòu)成的綜合體，機電一體化技術(shù)是由多種技術(shù)相互結(jié)合，形成的綜合性技術(shù)，其技術(shù)的拓展領(lǐng)域較廣，主要有以下幾個方面：

2.1機械技術(shù)

作為機電一體化基礎(chǔ)技術(shù)，機械技術(shù)使機電一體化的產(chǎn)品主要功能得以實現(xiàn)。機械傳動和控制與電子技術(shù)相互結(jié)合的生產(chǎn)活動中，對機械技術(shù)做出了高要求。在機械系統(tǒng)技術(shù)中新材料、新工藝、新原理等方面的不斷發(fā)展和整合，用來滿足機電一體化所生產(chǎn)的產(chǎn)品對縮小體積、減輕重量能性能上的要求[2]。

2.2信息處理技術(shù)

在機電一體化產(chǎn)品制造中，信息處理是指工作過程中的機械的各種參數(shù)狀態(tài)等相關(guān)信息的交換、存儲、運算、決策分析等工作內(nèi)容。在機電一體化的產(chǎn)品中，計算機信息處理設(shè)備是產(chǎn)品的核心因素，其掌控者整個機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的運作，所以，計算機技術(shù)及其信息的處理技術(shù)是機電一體化技術(shù)中最重要的技術(shù)。

2.3檢測與傳感技術(shù)

在機電一體化生產(chǎn)過程中，參與工作的各種數(shù)據(jù)都要通過傳感器進行數(shù)據(jù)的采集，并加以檢測，將接收到的數(shù)據(jù)傳道信息處理裝置并反饋給機械電子控制裝置，以此來實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的自動控制裝置。機電一體化對傳感器的要求是能不受外界的環(huán)境影響精準的及接收信息，同時檢測裝置能對信息信號進行有效的輸出和轉(zhuǎn)換。

2.4自動控制技術(shù)

機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)中的自動控制技術(shù)內(nèi)容為精準的定位控制、速度控制、自身適應(yīng)控制、校正和補償?shù)鹊取Ｗ詣涌刂乒δ艿牟粩喔镄拢钱a(chǎn)品的精度和效率得到提升。通過自動控制，機電一體化產(chǎn)品在生產(chǎn)中能及時發(fā)現(xiàn)機器故障，減少設(shè)備停止工作的時長，并有效的提高生產(chǎn)設(shè)備的使用率[3]。

2.5系統(tǒng)整體技術(shù)

系統(tǒng)的整體技術(shù)是從機電一體化生產(chǎn)的整體出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點和方式，將產(chǎn)品的總體功能降解程不同的小部分，尋找有效的技術(shù)策略，再把這些技術(shù)策略進行重新組合，來選用適合的技術(shù)方案。這種技術(shù)是通過各部分的協(xié)作，進行順利生產(chǎn)的技術(shù)方式。

3機電一體化的技術(shù)在汽車中的具體應(yīng)用

3.1發(fā)動機微機控制系統(tǒng)的應(yīng)用

發(fā)動機控制單元的核心是通過微處理器。從不同傳感器獲取模擬電壓信號，從發(fā)動機輸出軸獲取的信號都輸入到發(fā)動機控制單元。模擬信號通過相應(yīng)的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。通過這系列的信息為基礎(chǔ)，在發(fā)動機控制單元內(nèi)對空氣的燃料比、點火時間、排氣再循環(huán)等進行科學的計算，將結(jié)果作為驅(qū)動信號的輸出，用來控制空氣燃料比。從而保證發(fā)動機在使用中的正常運作。

3.2自動防撞微機控制系統(tǒng)的應(yīng)用

激光組合的汽車防撞系統(tǒng)，能使汽車在正常行駛下檢測到車身附近有無障礙物，并在需要時產(chǎn)生報警信號，從而有效地規(guī)避了行車風險。該系統(tǒng)主要有計算機控制的，原理是通過雷達測量車身與障礙物的距離來提示駕駛者。

3.3電子控制變速器的應(yīng)用

自動變速器是為了降低變速器的損耗，提高動力傳遞的有效功率，增加加減檔為的操作來適應(yīng)汽車在行車過程中的最佳駕駛速度，來實現(xiàn)汽車的節(jié)能環(huán)保，安全舒適的特征。在汽車啟動后，報警燈處于熄滅狀態(tài)時，說明變速器處于正常狀態(tài)，如果處于點亮的狀態(tài)則系統(tǒng)出現(xiàn)問題，自動變速器不受電子控制狀態(tài)，這時，歲按時去電子控制功能，但是變速器依然可以正常工作。

3.4 ABS防抱死系統(tǒng)的應(yīng)用

為了保證汽車在行駛時根據(jù)路況的變化而做出速度的調(diào)整，汽車都裝有行車制動器，最初只在后輪安裝制動器，隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，前輪上也同樣安裝了制動器，通過對汽車制動器制動時軸荷的轉(zhuǎn)移、前輪增加重量和后減少重量的認知，后輪抱死更容易造成汽車方向失控的局面，所以，著手研究了限制汽車后輪自動裝置-汽車制動防抱死裝置。這樣就明顯的增強了汽車的安全性能，不至于子系統(tǒng)的故障而影響整體系統(tǒng)的安全運作。

4結(jié)語

綜上所述，在機電一體化快速發(fā)展的今天，機電一體化在汽車中的應(yīng)用極其重要，提高了汽車的使用效率，機電一體化的技術(shù)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用，使汽車生產(chǎn)及使用更具有人性化，是其安全性能大大提高。很好的促進了汽車行業(yè)的發(fā)展。

參考文獻：

[1]陶文堅，孫華，崔宣.機電一體化技術(shù)在汽車制動系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機械管理開發(fā)，2012，06（36）：101-102.

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【關(guān)鍵詞】機電一體化技術(shù)，應(yīng)用，研究

第一章 緒論

1.1概述

進入80年代以來，關(guān)于機電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成為全球性的課題，可以說，從軍事到經(jīng)濟、從生產(chǎn)到生活、從簡單的日用消費品生產(chǎn)到復(fù)雜的社會生產(chǎn)和管理系統(tǒng).機電一體化技術(shù)幾乎達到無所不在、無孔不入的地步。然而，“什么是機電一體化？”，‘呼機電一體化技術(shù)都包括那些特征？”，“機電一體化技術(shù)在各應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展狀況如何？”等問題卻很難令人回答，這一方面是因為機電一體化技術(shù)的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術(shù)手段越來越先進，無法通過定義來界定其發(fā)展?jié)摿Γ涣硪环矫媸且驗闄C電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向戶度持續(xù)發(fā)展，也無法通過定義來界定其應(yīng)用范圍。

第二章機電一體化技術(shù)發(fā)展

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

2.1數(shù)字化。微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。

2.2智能化。即要求機電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

2.3模塊化。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

2.4網(wǎng)絡(luò)化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

2.5？人性化。機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

第三章 機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用

在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面：

3.1智能化控制技術(shù)（IC）。由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼―――連鑄―――軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。

3.2分布式控制系統(tǒng)（DCS）。分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。

3.3開放式控制系統(tǒng)（OCS）。開放控制系統(tǒng)（Open Control System）是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。“開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標準設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。